SOEM
v1.4.0
|
#include <ethercatmain.h>
Data Fields | |
uint16 | Startpos |
uint16 | Length |
uint16 | nPDO |
uint16 | Index [EC_MAXEEPDO] |
uint16 | SyncM [EC_MAXEEPDO] |
uint16 | BitSize [EC_MAXEEPDO] |
uint16 | SMbitsize [EC_MAXSM] |
record to store rxPDO and txPDO table from eeprom
uint16 ec_eepromPDOt::BitSize[EC_MAXEEPDO] |
uint16 ec_eepromPDOt::Index[EC_MAXEEPDO] |
uint16 ec_eepromPDOt::Length |
uint16 ec_eepromPDOt::nPDO |
uint16 ec_eepromPDOt::SMbitsize[EC_MAXSM] |
uint16 ec_eepromPDOt::Startpos |
uint16 ec_eepromPDOt::SyncM[EC_MAXEEPDO] |